Grijpers worden geclassificeerd op basis van de bulkdichtheid van de gegrepen materialen

Grijpers worden geclassificeerd op basis van het stortgewicht van de gegrepen materialen

Grijpers worden ingedeeld in drie categorieën op basis van de bulkdichtheid van de gegrepen materialen: licht (zoals het grijpen van granen), middelmatig (zoals het grijpen van grind) en zwaar (zoals het grijpen van ijzererts);

Afhankelijk van het aantal kaken worden ze onderverdeeld in dubbele-kaakgrijpers en meer-kaakgrijpers, en de meest gebruikte is de dubbele-kaakgrijper. Voor grote stukken erts, ijzervijlsel en schroot is het raadzaam een ​​meer-kaakgrijper te gebruiken, omdat deze de kenmerken heeft van meerdere klauwen en scherpe sneden, die gemakkelijk in de materiaalhoop kan worden gestoken en een beter grijpeffect kan bereiken. Er is ook een schaar-type grijper die het principe van de schaarstructuur imiteert. De grijpkracht kan geleidelijk toenemen met het sluiten van de kaken en bereikt de maximale waarde aan het einde van de sluiting; de bakopening en het bedekte materiaaloppervlak zijn ook groter dan die van gewone grijpers, wat het grijpvermogen verbetert en bevorderlijk is voor het schoonmaken van de materiaalwerf en -cabine, maar voor grote stukken materiaal is het effect vanwege de kleine initiële grijpkracht slecht.