Eenvoudige bediening Intelligent rijden Scheelt gedragsvoorspelling Uitdagingen voor het veilig en efficiënt mixen van onbemande chauffeurs in mijnen
Mijnbouwscenario's hebben niet de gestructureerde kenmerken van een typische weg, en traditionele trajectanalysemethoden zijn vaak moeilijk in het omgaan met de complexe interacties tussen 'handmatig bestuurde mijnbouwvrachtwagens' en 'onbemande mijnbouwvrachtwagens'. De trajecten van handmatig bestuurde mijnbouwvrachtwagens veranderen regelmatig en op uiteenlopende manieren vergeleken met die van onbemande vrachtwagens, wat leidt tot grotere onzekerheid en de moeilijkheid van voorspellingen en besluitvorming- enorm vergroot.
Mijnbouwvrachtwagens zonder bestuurder gemengd met handmatig aangedreven mijnbouwvrachtwagens
In 2025 heeft het eControl Intelligent Driving-team op innovatieve wijze het IMR-framework (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction) voorgesteld, dat effectief onderscheid kan maken tussen verschillende soorten gedragsmodi (bijvoorbeeld inhalen, rendez-vous, vermijden, enz.), en duidelijkere grenzen tussen modi kan vaststellen. Het raamwerk kan op effectieve wijze onderscheid maken tussen verschillende soorten gedragspatronen (zoals inhalen, elkaar ontmoeten, vermijden, etc.), duidelijkere grenzen tussen de patronen vaststellen, nauwkeurigere voorspellingen en besluitvorming-ondersteuning bieden voor zelfrijdende mijnbouwvrachtwagens, en de soepelheid van voertuiginteracties verbeteren, inclusief het verbeteren van de veiligheid van het systeem, het verminderen van het risico op botsingen en het verbeteren van de efficiëntie van de operatie, wat de uitbreiding van scenario's en de algehele verbetering van de efficiëntie van het bedrijf sterk bevordert.
Momenteel is de algoritmeversie met deze trajectvoorspellingstechnologie geleidelijk ingezet en toegepast, en heeft significante resultaten opgeleverd.
Verbeterd aanpassingsvermogen aan complexe interactiescenario's: na de implementatie van deze versie is de tijd die op het gemengde kruispunt van de No. 1 open- kolenmijn in het Yihua Wucaiwan Mining District wordt doorgebracht aanzienlijk verminderd, waardoor een veilige en soepele gemengde werking wordt bereikt met terminal-minder handmatig- aangedreven mijnbouwvrachtwagens.
Optimalisatie van interactiegedrag: Onredelijk remgedrag van zelfrijdende mijnbouwvrachtwagens is aanzienlijk verminderd. Neem als voorbeeld een typisch onbemand scenario voor de mijnbouw: de frequentie van krachtig remmen, middelmatig remmen en licht remmen per kilometereenheid is met respectievelijk 10,0%, 43,2% en 50,9% verminderd, wat de slijtage van mijnbouwtruckonderdelen vermindert.
In de toekomst zal eControl zich blijven inzetten voor onderzoek en ontwikkeling van onbemande kerntechnologieën om het aanpassingsvermogen en de operationele efficiëntie van onbemande mijnbouwvrachtwagens in complexe scenario's te verbeteren.